線陣相機
線陣CCD工業相機主要應用于工業、醫療、科研與安全領域的圖像處理。在機器視覺領域中，線陣工業相機是一類特殊的視覺傳感器。與面陣工業相機相比，它的傳感器只有一行感光元素，因此使高掃描頻率和高分辨率成為可能。
線陣工業相機的典型應用領域是檢測連續的材料，例如金屬、塑料、紙和纖維等。被檢測的物體通常勻速運動 , 利用一臺或多臺工業相機對其逐行連續掃描 , 以達到對其整個表面均勻檢測。可以對其圖像一行一行進行處理 , 或者對由多行組成的面陣圖像進行處理。另外線陣工業相機非常適合測量場合，這要歸功于傳感器的高分辨率 , 它可以準確測量到微米。線陣工業相機，機顧名思義是呈“線&rdq深圳市華聯歐國際貿易有限公司是歐美工業備品備件一站式服務商，貨源充足，型號齊全，質量可靠，售后服務佳。專業原裝行貨，正品保證，歡迎來電咨詢!所有產品售后有質保，并且有終身免費技術指導。我們有專業的客服團隊，24小時進行服務。下面是深圳華聯歐小編精心為大家推薦的產品科普一下如何為工業相機選擇合適的鏡頭？，如果您喜歡可以繼續閱讀詳細瀏覽一下去看看了解一下吧，關注收藏我們網址，每天為大家推送更多的干貨!
線陣CCD工業相機主要應用于工業、醫療、科研與安全領域的圖像處理。在機器視覺領域中，線陣工業相機是一類特殊的視覺傳感器。與面陣工業相機相比，它的傳感器只有一行感光元素，因此使高掃描頻率和高分辨率成為可能。
線陣工業相機的典型應用領域是檢測連續的材料，例如金屬、塑料、紙和纖維等。被檢測的物體通常勻速運動 , 利用一臺或多臺工業相機對其逐行連續掃描 , 以達到對其整個表面均勻檢測。可以對其圖像一行一行進行處理 , 或者對由多行組成的面陣圖像進行處理。另外線陣工業相機非常適合測量場合，這要歸功于傳感器的高分辨率 , 它可以準確測量到微米。
線陣工業相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖像，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個像素的而已。
一、被測視野為細長的帶狀，多用于滾筒上檢測的問題。
若需要極大的視野或極高的精度的情況下，需要用激發裝置多次激發相機，進行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖像，合并成一張巨大的圖。因此，用線陣型工業相機，必須用可以支持線陣型工業相機的采集卡。
線陣型工業相機價格貴，而且在大的視野或高的精度檢測情況下，其檢測速度也慢－－一般工業相機的圖像是 400K～1M，而合并后的圖像有幾個M這么大，速度自然就慢了。
工業相機像素是指這個工業相機總共有多少個感光晶片，通常用萬個為單位表示，以矩陣排列，例如3百萬像素、2百萬像素、百萬像素、40萬像素。百萬像素工業相機的像素矩陣為W*H=1000*1000。
工業相機分辨率，指一個像素表示實際物體的大小，um*um表示。數值越小，分辨率越高。
FOV是指工業相機實際拍攝的面積,以毫米×毫米表示。FOV是由像素多少和分辨率決定的。相同的相機，分辨率越大，它的FOV就越小。例如1K*1K的相機，分辨率為20um,則他的FOV=1K*20 ×1k*20=20mm ×20mm，如果用30um的分辨率，FOV=1K*30×1k*30=30mm×30mm。
在圖像中，表現圖像細節不是由像素多少決定的，而是由分辨率決定的。分辨率是由選擇的鏡頭焦距決定的，同一種相機，選用不同焦距的鏡頭，分辨率就不同。如果采用20um分辨率，對于1mm*0.5mm的零件，它總共占用像素1/0.02 ×0.5/0.02＝50×25個像素，如果采用30um的分辨率，表示同一個元件，則有1/0.03×0.5/0.03=33×17個像素，顯然20um的分辨率表現圖像細節方面好過30um的分辨率。
既然像素的多少不決定圖像的分辨率（清晰度），那么大像素工業相機有何好處呢？
1個是1百萬像素，另1個是3百萬像素，清晰度相同（分辨率均為20um）,第1個相機的FOV是20mm×20mm＝400平方mm，第二個相機的FOV是1200平方mm,拍攝同一個PCB，假設第1個相機要拍攝30個圖像，第2個相機則只需拍攝10個圖像就可以了。
對于面陣CCD來說，應用面較廣，如面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度等的測量。面陣CCD的優點是可以獲取二維圖像信息，測量圖像直觀。缺點是像元總數多，而每行的像元數一般較線陣少，幀幅率受到限制，而線陣CCD的優點是一維像元數可以做得很多，而總像元數角較面陣CCD工業相機少，而且像元尺寸比較靈活，幀幅數高，特別適用于一維動態目標的測量。
以線陣CCD在線測量線徑為例，就在不少論文中有所介紹，但在涉及到圖像處理時都是基于理想的條件下，而從實際工程應用的角度來講，線陣CCD圖像處理算法還是相當復雜的。
由于生產技術的制約，單個面陣CCD的面積很難達到一般工業測量對視場的需求。線陣CCD 的優點是分辨力高，價格低廉，如TCD1501C型線陣CCD，光敏像元數目為5 000，像元尺寸為7 μm×7 μm×7 μm(相鄰像元中心距)該線陣CCD一維成像長度35 mm，可滿足大多數測量視場的要求，但要用線陣CCD獲取二維圖像，必須配以掃描運動，而且為了能確定圖像每一像素點在被測件上的對應位置，還必須配以光柵等器件以記錄線陣CCD每一掃描行的坐標。
一般看來，這兩方面的要求導致用線陣CCD獲取圖像有以下不足：圖像獲取時間長，測量效率低；由于掃描運動及相應的位置反饋環節的存在，增加了系統復雜性和成本；圖像精度可能受掃描運動精度的影響而降低，最終影響測量精度。
已知：被檢測物體大小為A*B,要求能夠分辨小于C，工作距為D 解答：
1、計算短邊對應的像素數 E = B/C，相機長邊和短邊的像素數都要大于E；
2、像元尺寸 = 物體短邊尺寸B / 所選相機的短邊像素數；
3、放大倍率 = 所選相機芯片短邊尺寸 / 相機短邊的視野范圍；
4、可分辨的物體精度 = 像元尺寸 / 放大倍率 （判斷是否小于C）；
5、物鏡的焦距 = 工作距離 / (1+1 / 放大倍率) 單位：mm；
6、像面的分辨率要大于 1 / (2*0.1*放大倍率) 單位：lpmm ；
以上只針對鏡頭的主要參數進行計算選擇，其他如畸變、景深環境等，可根據實際要求進行選擇。
已知：確定每次檢測的范圍為80mm*60mm，200萬像素 CCD 相機(1600*1200),相機或物體的運動速度為12m/min = 200mm/s 。
1、曝光時間 < 長邊視野范圍 / (長邊像素值 * 產品運動速度)
2、曝光時間 < 80 mm / 250 mm/s；
總結：故曝光時間要小于 0.00025s ，圖像才不會產生拖影。
2、確定傳感器尺寸. (瑕疵或目標物至少有3 或 4 個像素)
3、例如: FOV = 12”, min檢測尺寸= 0.005”(FOV/檢測尺寸) x (min像素個數)
12/.005 x 3 = 7200 pixels (8K 相機 或 2個4K相機)
4、為了確定相機的線速率，需要圖像像素尺寸和產品速度
5、例如: FOV = 12”, 速度 20”/秒, 8k 相機圖像像素尺寸= FOV/ 傳感器尺寸
12/8192 = 0.001465”，需要的min線速度: 20/0.001465 = 13,654
6、可以使用Piranha2 8k 18khz 相機 (或 2 Spyder3 4k 18khz 相機)
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