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Harmonic Drive AG的根源可以追溯到1955年Walton Musser發明的波動齒輪裝置。最初設計用于航空航天，這種傳動原理的突出特點，如無間隙，緊湊和一級高減少，在其他技術領域也迅速占據優勢。
Harmonic Drive AG公司自成立以來超過40年，Harmonic Drive AG公司已經從一個組件供應商向解決方案提供商高精度驅動技術了。以市場為導向，這是現在開發新技術驅動的進化過程中，各個應用的建議，它包含后續的定制設計和生產。Harmonic Drive AG目前提供超過23,000種不同的產品型號，其中80%以上是客戶特定的解決方案。它是由批量1制造的。
2013年工廠擴建和新生產線的建設為提高生產率和產量，以及減少生產時間和制造成本奠定了基礎。這不僅包括在傳動裝置和發動機生產領域的增加生產能力，垂直整合的生產交叉滾子軸承的擴大。
1955年，HarmonicDrive®變速箱的基石由Walton Musser奠定
HarmonicDrive®變速箱的基石是美國發明家CW Musser于1955年設計的傳動原理，由于其獨特的機制，它與傳統的變速箱有著根本的區別。
1970年，Harmonic Drive System GmbH和Harmonic Drive Systems Inc.的成立
其出色的功能，如反彈，緊湊性和高減速比在一個階段在其他領域的技術坐下很快，所以，在1970年在波士頓一家制鞋機械與長谷川齒輪廠在東京諧波傳動系統有限公司在德國和諧波沿日本Drive Systems公司推動HarmonicDrive®變速箱的全球商業化。
1971年，Reinhard Ernst開始為Harmonic Drive System GmbH工作
1971年1月4日，Harmonic Drive System GmbH公司在法蘭克福附近的Langen開始營業。Reinhard Ernst負責分銷日本在歐洲市場生產的變速箱 - 這是第一個小時的人。他當時沒有任何營銷材料，除了一些非DIN圖紙和三個舊齒輪鏡頭。盡管如此，該公司還是獲得了幾個新客戶，并在其成立的第二年實現了年營業額20萬德國馬克。
1981年，Reinhard Ernst收購了美日合資企業
然后對調整進行徹底權衡，直到最終可以在很長一段時間后實施。對于當時的總經理很快就確定，在日本生產產品并將其分銷到歐洲還不夠 - 有必要擁有一個靈活的生產基地。
1988年，少于25名員工搬遷至Limburg an der Lahn
Harmonic Drive AG公司的額外擴張和不斷增長的銷售額增加了這一假設，因此Reinhard Ernst于1988年搬遷，在林堡河畔林堡的一座新建筑中，員工人數不足25人。在生產和辦公大樓，現代化的數控機床和員工重大投資遵循 - 新獲得的技能和能力管理的必要條件，開始在新的位置與生產變速箱和定制的解決方案。
1994年，更名為Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH
1994年，當名稱改為Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH時，也轉向了對驅動技術的關注。Reinhard Ernst持有該公司的所有公司股份，并在接下來的幾年中繼續以各種方式進行投資。由于未來購買了最先進的新型機器，特殊工具，測試機器和設備，除了完整的驅動系統外，還可以開發和制造適用于歐洲市場的定制系統解決方案。
1996年，根據ISO 9001認證
此外，通過內部流程的轉換，可以在ISO 9001認證的框架內確保1996年記錄的高質量標準。
1999年，將名稱更改為公司Harmonic Drive AG
為了創造額外的透明度并增強客戶對公司未來的信心，公司Harmonic Drive AG的轉型發生在1999年。
2001年，美因茨Micromotion GmbH成立
業務和生產過程的不斷進一步發展使得Micromotion GmbH于2001年成立，該公司專注于通過應用LIGA工藝開發和生產高精度微驅動器。
2002年，建立機電一體化領域
在林堡成功實施HarmonicDrive®變速箱生產后，下一步將是伺服執行器。在機電一體化開發成立后，特定的發動機被設計并根據齒輪的性能進行了最佳定制。功率密度和最佳可能的同步行為都發揮了核心作用。
2004年，在法國，意大利和英國成立子公司
為了考慮全球利益并確保最佳客戶服務，2004年法國，意大利和英國的子公司成立將加強國際分銷。與此同時，Harmonic Drive AG擁有175名員工，他們通過引入綜合管理系統來控制環境保護，職業安全，質量保證和航空航天領域的活動。
2006年，建設發展中心
除了100%控股子公司也建于2006年，發展中心，提供2400平方米最佳條件為發展活動，在對未來的投資。OVALO GmbH將在同一年內在林堡成立，其口號是“停滯不前”。它根據成熟的波動齒輪原理開發和工業化驅動器和變速箱，適用于大型系列應用。
2007年，在西班牙和奧地利成立子公司
2007年，西班牙和奧地利的子公司成立，這是對不斷增長的銷售網絡的補充。
2008年，員工人數和銷售額上升
正如公司在過去幾年中規模不斷擴大一樣，員工人數也在穩步增長。在營業額方面也可以看到上升的趨勢，2008年的營業額為6500萬歐元。雖然今年經濟危機普遍存在，但Harmonic Drive AG可以發出積極的信號。同年，Reinhard Ernst Ekrem Sirman被任命為其繼任首席執行官，同時擔任AG監事會主席。第二位董事會成員將是Masanao Kobayashi。
2010年，引擎生產介紹
2010年，進行了單齒繞組機制定子系列的推出。電磁設計和分布式繞組和單齒繞組的生產可能性的現有能力意味著現在可以根據客戶要求提供完整的執行器。通過常規傳感器的高度變化以及通過特殊解決方案，可以適應相應的控制系統。
2013年，工廠擴建和新生產線的安裝
格言“的創新也帶來了變化，”在設置階段為新的管理和監督委員會，植物擴張和建立新的生產線的領導下，生產率的提高，未來幾年的證實。除了盈利的效果和更多的土地擴展6500平米上也將測量實驗室，工作人員設施，會議室，食堂和存儲空間，設備擴展提供了額外的好處：通過靈活的工作介質供應機械和生產線，具有主動除濕不變空調，節約30%的能源采用LED技術的照明，高最大地板承載能力和可達性使得培養成為未來的投資。
2013年，在瑞士成立子公司
2013年，Harmonic Drive Switzerland AG的成立完善了多年來不斷發展的銷售網絡。
2014年，系列生產交叉滾子軸承
不僅國際上，預后是有希望的，甚至在現場林堡新的成功可以報告的是推進公司在途中從零部件供應商到系統供應商。因為經過多年的從研發擴展到精心培訓，采購的專用測試設備和機器進步，一個在2014年提出的另一個結果是：大量生產的林堡做交叉滾子軸承。高剛性，極高的同心度和扭矩能力決定了它在機器人，機床和醫療設備中的應用。特殊應用也可以通過定制的交叉滾子軸承進行覆蓋。
2016年，員工384人，營業額9200萬歐元
由于機電驅動系統和精密齒輪有384名員工和20400平方米的生產廠房和辦公空間的領先制造商，該公司2016年的銷售額為92億歐元。
專注于行業分銷
盡管取得了成功的平衡，但是停滯不前是不可想象的。市場的不斷變化不允許休息時間。誰想要跟上，必須留在球上并適應。因此，“自定義”也是轉換為行業分布的關鍵字。宣布的工業集中目標是技術上更有能力的客戶支持，其中應包括通過更密集的合作找到聯合解決方案。為此目的，捆綁了行業中各個工程師的現有專業知識，包括機器人，處理和自動化 - 機床和通用機械工程 - 半導體和醫療技術 - 包裝機和航空航天與國防技術。
2017年，Harmonic Drive Systems Inc.成為唯一股東
這一決定是萊因哈德·恩斯特(Reinhard Ernst)最重要的決定之一，他在擔任多數股東，首席執行官兼Harmonic Drive AG監事會主席期間指導了公司的歷史。Harmonic Drive Systems Inc.于2017年2月通過收購大部分股份成為Harmonic Drive AG的唯一股東。
由于其創業活動，Harmonic Drive AG為社會和工業做出了貢獻，并履行其社會使命。Harmonic Drive AG直接或間接提供的產品和服務有助于改善社會。Harmonic Drive AG努力成為一家有助于改善環境和環境質量的公司。
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